双悬臂式架桥机的吊梁小车是实现梁体起吊、移位与精准落梁的核心执行构件，其结构设计与传动系统配置直接决定架梁效率与作业安全，目前已根据中小吨位与大吨位设备的作业需求形成差异化技术方案，在铁路、公路桥梁施工中实现标准化应用。
吊梁小车的结构体系围绕承载、起升、行走三大核心功能构建，整体采用模块化设计以适配不同跨度梁体施工。车架作为基础承载结构，中小吨位设备多采用 Q355 钢板焊接的箱型框架，如 JQ160 型架桥机的吊梁小车车架，通过纵横加劲肋增强局部刚性，自重控制在 8-12 吨之间；千吨级设备如服务于雄商高铁的架桥机，其吊梁小车车架则采用高强度合金钢组焊结构，整体尺寸随吊重提升至 3.2 米 ×2.8 米，通过 10.9 级高强螺栓与行走机构刚性连接。起升机构是核心作业组件，由卷筒、钢丝绳、吊具及导向滑轮组成，卷筒采用 45 号无缝钢管加工而成，缠绕的钢丝绳选用 6×37+FC 结构，破断拉力与额定吊重的安全系数不低于 5 倍；吊具根据梁型分为钩式与扁担式，双线施工中多采用扁担式吊具，通过销轴与梁体吊点连接，确保起吊时受力均衡。行走机构则由车轮组、轨道与导向装置构成，车轮组采用锻钢材质，沿主梁顶部的方钢轨道运行，两侧设置水平导向轮限制横向偏移，适配双悬臂 “井” 字形作业轨迹。
传动系统分为起升传动与行走传动两部分，通过机械联动实现精准控制。起升传动以变频电机为动力源，中小吨位设备多配置 15-22kW 变频电机，经硬齿面减速器减速后驱动卷筒旋转，减速器采用行星齿轮结构，传动效率可达 92% 以上；大吨位设备则采用双电机驱动方案，配合液压盘式制动器实现平稳启停，如千吨级吊梁小车的起升速度控制在 0.5-0.8m/min，确保梁体升降过程中无冲击振动。行走传动采用集中驱动模式，由一台变频电机通过联轴器带动传动轴，同步驱动两侧车轮组，传动路径中设置齿轮箱调节速度，常规作业时行走速度为 8-12m/min，对位落梁阶段可降至 0.5m/min 微调。双悬臂作业中，前后吊梁小车的传动系统通过 PLC 控制器实现同步控制，速度差控制在 0.5m/min 以内，避免梁体因受力不均产生侧弯。
针对复杂工况的适配设计进一步完善了传动与结构的协同性。在曲线架梁场景中，行走机构的传动齿轮箱增设转向调节功能，配合车架底部的回转支承实现小角度转向；吊梁过程中，起升传动系统配备力矩限制器，当载荷超过额定值 10% 时自动切断动力，同时制动器紧急制动。武汉北六环项目的 SZQ-260 型架桥机中，吊梁小车还通过在传动系统中增设缓冲器，有效吸收过跨行走时的振动载荷，保障设备连续作业稳定性。
